Direcţia juridică a Ministerului Apărării elaborează sau participă la elaborarea proiectelor de legi, deciziilor Parlamentului, decretelor Preşedintelui Republicii Moldova, hotărîrilor şi ordonanţelor Guvernului Republicii Moldova, ordinelor şi altor acte normative ale Ministerului Apărării, precum şi altor acte elaborate de organele administrării publice, cu efectuarea expertizei juridice a acestora. Totodată, direcţia reprezintă, în modul stabilit, interesele Ministerului Apărării în instanţele judecătoreşti şi alte organe de stat, elaborează propuneri privind perfecţionarea conducerii politice, militare şi administrative a sistemului naţional de apărare şi vizează proiectele actelor normative şi ordinelor prezentate pentru semnare ministrului Apărării.